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Comunque, il topic postato, farebbe presumere che la colpa possa essere della pompa che si sta intasando
Quindi, prima di procedere a pensare all'abs, una controllatina alla pompa male non sarebbe ( anche perché così ti rendi conto del suo stato dopo 190k km e 24 anni)

Aggiornamento [RISOLTO]

Dopo aver cambiato la palla dell'ABS (che faceva fatica a tenere la pressione) con una usata ma (per ora) ancora buona, il problema si ripresentava ugualmente.

Alla fine la colpa era dovuta ad una valvola del gruppo ABS che non faceva fluire l'olio in maniera corretta verso la pinza anteriore destra; cambiato il gruppo valvole ABS, tutto è tornato in piena efficienza